船体：
（1）双体船型，重心低，航行稳；
★（2）隔舱封闭设计，具有防沉、防颠覆、防水特性；
（3）防撞条采用软性橡胶材料。重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性；
（4）尺寸约：1200x700x380mm；（可定制）
★（5）空载重量约：15Kg；
（6）负载能力约：20Kg；
（7）满载吃水深度：≤0.1m；
（8）抗风浪等级：3级风，2级浪。；
（9）工作单元：4G通讯模块、毫米波雷达、摄像头、采样模组、船体监测传感器、舷灯、巡逻指挥喊话器、工作状态指示灯； 主控系统：
（1）接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令；
（2）接收并执行地面基站的手动任务及自动任务指令；
（3）电池电量预警；
（4）设置自动任务，如定点定航线检测扫描、自动巡航等；
★（5）实时传输无人船检测数据与图像；
（6）船身数据实时传输并预警；
★（7）内嵌式智能系统：自动导航、紧急避险、预设任务自动执行、低电量或通讯中断自动返航；
（8）视频图像实时传输至地面基站并显示；
（9）可自动检测水质数据与自动采样；
（10）可自动存储、生成采样检测报告，包含采样检测时间、采样位置、采水量等。 数据通信系统：
★（1）通信方式：船只与智能遥控器采用无线射频点对点通信方式；
★（2）通讯距离：开阔无遮挡地段最大通信距离 2 公里（遥控器 GFSK，窄带通信），开阔无遮挡地段最大通信距离 2 公里（基站 GFSK窄带通信）；
（3）频段：2.4G 频段/4G频段。 （4）巡逻指挥喊话：可进行远程喊话，实时响应。 导航定位系统：
（1）定位系统：北斗、GPS、GNSS；
（2）亚米级精度GPS接收器：水平定位进度2.5m，速度精度0.1m/s，-160dBm灵敏度，更新速率2Hz；
（5）GPS冷启动时间20秒；
（6）朝向精度：0.1°，朝向重复性：±0.3°；
（7）倾角范围：±90°，准确度：±0.5°； 电源系统：
★（1）续航能力：经济航速为1.5m/s时，续航时间≥7h；
（2）电池充放电次数：不少于 1000 次，电池可更换；
（3）电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护；
（4）2块高能力密度锂电池：6S 三元锂电池，额定工作电压24V，电池容量40Ah/块，共两块；
（5）额定充电电流：10A； 推进系统：
（1）2个无刷电机推进器，可拆卸，安装、维修方便；
★（2）最大航速：4m/s；经济航速：1.5m/s；
（3）防水草、防水面垃圾、防碰撞。 ★避障系统：
（1）无人船行驶中可实时探测与前方障碍物的距离，并采取避障措施；
（2）毫米波雷达探测距离：20m，可配置避障动作距离；
采样系统：
（1）定点、定量的标准化、规范化水质采样功能；
（2）自动采样杆，采样范围：多层次深度采样；
（3）采样系统材料符合环保操作标准要求，对样品不会造成 2 次污染影响数据；
★（4）水质采样系统参数：
·采样方式：隔膜泵吸入式
·最大采样速度：2L/min
·最大样品瓶容量：2L/个。
·样品仓个数：4个 （可定制小容量多采样仓）
·采样方式：定量采样，手动控制采样单次采样量：100毫升至2升
·可调管路材质：硅胶管 检测系统：
（1）定点、标准化、规范化水质检测功能；
（2）多参数水质传感器：标配水质常规五参数（pH、电导率、溶解氧、浊度、温度），可选配其他水质传感器。
（3）实时反馈检测数据。
（4）可一次性多点位检测水质。 测深系统： 1.波束开角：≥6°；
2.测深范围：≥300m；
3.采样率：≥30Hz；
4.频率：≤200KHz
5.主机重量：≤1.5kg，轻便安装
